主要技术内容
本文件规定了特种巡逻机器人的术语和定义、系统组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明等内容。本文件适用于指导特种巡逻机器人的研制、生产、检验、使用等。
General technical requirements of special patrol robot
现行
2024-05-30
2024-05-31
T/ZSA 232-2024
中关村标准化协会
团体标准
本文件规定了特种巡逻机器人的术语和定义、系统组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明等内容。本文件适用于指导特种巡逻机器人的研制、生产、检验、使用等。
中关村融智特种机器人产业联盟、大陆智源科技(北京)有限公司、北京晶品特装科技股份有限公司、北京理工艾尔安全科技有限公司、北京立德共创智能机器人科技有限公司、北京中天锋安全防护技术有限公司、中国矿业大学、苏州融萃特种机器人有限公司、广州高新兴机器人有限公司、上海海神机器人科技有限公司、深圳航天龙海特智能装备有限公司、安徽相品智能科技有限公司、浙江机器人产业集团有限公司、三门峡市天康成套设备有限责任公司
李剑、梅涛、王军、高源、陈波、柏林、李满天、韩忠华、于明坤、王均春、刘海博、杨杰超、王鼐、潘月、王恩、陈晓东、田富强
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分: 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/GXDSL 015-2025 | 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范(外文版EN) | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/VSTR 015-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-10-01 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/QGCML 2969-2024 | 分段式试衣机器人 | 现行 | 2024-01-11 | 2024-01-26 |
| T/CCPIA 193-2022 | 40%噁唑菌酮霜脲氰悬浮剂 | 现行 | 2022-04-02 | 2022-04-02 |