主要技术内容
本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行。
Loading and unloading gantry robot
现行
2023-11-10
2023-11-25
T/ZZB 3373-2023
浙江省质量协会
团体标准
本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行。
宁波伟立机器人科技股份有限公司、国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）、宁波天瑞精工机械有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司
吕政权、黄成、施超、周静、全双桂、鲁璐瑶、陈劼、朱炜炜、黄炳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分：工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| DL/T 1923-2018 | 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/HIMA 001-2025 | 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范 | 现行 | 2025-04-10 | 2025-05-01 |
| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/SHBX 010-2023 | 医疗手术机器人的包装设计指导 | 现行 | 2023-09-28 | 2023-09-28 |
| T/SAITA 006-2025 | 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| T/ZZB 3374-2023 | LED照明器件用缩合型有机硅密封胶 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |