主要技术内容
本文件规定了工业机器人用交流永磁同步伺服电机的型式与参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。本文件适用于机座号为130及以下的工业机器人用交流永磁同步伺服电机（以下简称伺服电机）。
AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor for Industrial Robots
现行
2023-11-20
2023-12-10
T/ZZB 3470-2023
团体标准
本文件规定了工业机器人用交流永磁同步伺服电机的型式与参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。本文件适用于机座号为130及以下的工业机器人用交流永磁同步伺服电机（以下简称伺服电机）。
浙江禾川科技股份有限公司、浙江理工大学，浙江省机电产品质量检测所有限公司，宁波中大力德智能传动股份有限公司，安吉桢正运动控制技术有限公司，浙江省电机标准化技术委员会、浙江省机电设计研究院有限公司、衢州市计量质量检验研究院
鄢鹏飞，钱裕平，鲁文其，周颇、徐安宁，朱德明，徐宏韬，夏爱萍，蔡海兵、方颂、张豪、阮建国、汪雪娟，纪科辉，岑国建，黄炳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 3471-2023 | 汽车用点烟器 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| Q/GDW 12573-2025 | 角钢塔攀爬机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| Q/GDW 12779-2026 | 双分裂卡扣锁紧式间隔棒安装机器人 | 现行 | 2026-06-30 | 2026-06-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分：工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | 2026-03-23 |
| T/CACE 0103-2023 | 工业机器人再制造技术规范 | 现行 | 2023-10-31 | 2023-10-31 |
| T/CASME 1485-2024 | 消防机器人运载车辆通用技术规范 | 现行 | 2024-05-11 | 2024-05-30 |
| T/CCSA 625-2025 | 数据中心智能运维机器人技术要求 | 现行 | 2025-02-24 | 2025-05-17 |
| T/CIET 879-2024 | 机器人用激光雷达通用技术条件 | 现行 | 2024-12-18 | 2024-12-18 |