主要技术内容
本文件规定了工业机器人用交流永磁同步伺服电机的型式与参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。本文件适用于机座号为130及以下的工业机器人用交流永磁同步伺服电机（以下简称伺服电机）。
AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor for Industrial Robots
现行
2023-11-20
2023-12-10
T/ZZB 3470-2023
浙江省质量协会
团体标准
本文件规定了工业机器人用交流永磁同步伺服电机的型式与参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。本文件适用于机座号为130及以下的工业机器人用交流永磁同步伺服电机（以下简称伺服电机）。
浙江禾川科技股份有限公司、浙江理工大学，浙江省机电产品质量检测所有限公司，宁波中大力德智能传动股份有限公司，安吉桢正运动控制技术有限公司，浙江省电机标准化技术委员会、浙江省机电设计研究院有限公司、衢州市计量质量检验研究院
鄢鹏飞，钱裕平，鲁文其，周颇、徐安宁，朱德明，徐宏韬，夏爱萍，蔡海兵、方颂、张豪、阮建国、汪雪娟，纪科辉，岑国建，黄炳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
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| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
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