Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
现行
2003-11-20
2004-05-01
GB/T 19400-2003
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国机械工业联合会
该标准采用国际标准
J28
25.040.30
国家标准
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