Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
现行
2024-08-23
2025-03-01
GB/T 20867.1-2024
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| GB/T 39701-2020 | 粉煤灰中铵离子含量的限量及检验方法 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-11-01 |