Industrial robot—Application specification for performance test method
现行
2024-08-23
2025-03-01
GB/T 20868-2024
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SSITS 101-2020 | 工业应用移动机器人术语 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| DG/T 259-2021 | 生猪养殖场巡检机器人 | 现行 | 2021-03-01 | |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| DB13/T 6037-2024 | 泛在空间安防巡检机器人定位技术规范 | 现行 | 2024-10-28 | 2024-11-28 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| GB/T 27840-2021 | 重型商用车辆燃料消耗量测量方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |