Flexible manufacturing system of off-line programming robots - Part 1: General requirements
现行
2011-01-14
2011-06-01
GB/T 26153.1-2010
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| DG/T 259-2021 | 生猪养殖场巡检机器人 | 现行 | 2021-03-01 | |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| GB/T 8242-2025 | 船体设备 术语 | 即将实施 | 2025-12-31 | 2026-07-01 |