Design specification of robotic software functional component
现行
2016-12-13
2017-07-01
GB/T 33263-2016
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| T/ZRIA 002-2023 | 观测型有缆遥控水下机器人 | 现行 | 2023-01-16 | 2023-02-01 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/CSWSL 044-2025 | 猪舍吊装轨道巡检机器人 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| DB5101/T 144-2022 | 适度规模生猪养殖场复养增养技术规程 | 现行 | 2022-04-01 | 2022-04-01 |