General specifications of ground robots for search and rescue in ruins
现行
2019-08-30
2020-03-01
GB/T 37703-2019
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
L66
29.260
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 现行 | 2018-05-14 | 2018-12-01 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 现行 | 2023-09-07 | |
| JB/T 14112-2020 | 顶升式仓储运载机器人 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| GZB 6-30-99-00 | 工业机器人系统操作员 | 现行 | 2020-11-24 | 2020-11-24 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-05-21 | |
| GB/T 3139-2005 | 纤维增强塑料导热系数试验方法 | 现行 | 2005-05-18 | 2005-12-01 |