Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
现行
2020-06-02
2021-01-01
GB/T 38834.1-2020
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
该标准采用国际标准
J28
25.040.40
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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