Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分:导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/QGCML 4779-2024 | 扫地机器人系统及其清扫技术方法 | 现行 | 2024-10-16 | 2024-10-31 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| T/AIIA 001-2020 | 移动机器人定位导航性能评估规范 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-20 |
| T/AIIA 001-2020 | 移动机器人定位导航性能评估规范 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-20 |
| T/IQA 23-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |