Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
现行
2023-09-07
2024-04-01
GB/T 38834.3-2023
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
该标准采用国际标准
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| DB42/T 2309-2024 | 机器人测量/加工系统技术规范 | 现行 | 2024-11-04 | 2025-01-04 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| GB/T 38873-2020 | 分拣机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分： 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| GZB 6-30-99-00 | 工业机器人系统操作员 | 现行 | 2020-11-24 | 2020-11-24 |
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| JB/T 8896-1999 | 工业机器人 验收规则 | 现行 | 1999-06-28 | 2000-01-01 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/CWAN 0035-2021 | 机器人型钢切割生产线 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| GB/T 42659-2023 | 表面化学分析 扫描探针显微术 采用扫描探针显微镜测定几何量：测量系统校准 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |