Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB35/T 1920-2020 | 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 | 废止 | 2020-08-24 | 2020-11-24 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分：通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| T/CEEIA 564-2022 | 机器人移动算法性能测评要求 | 现行 | 2022-04-11 | 2022-04-11 |
| SJ/T 11852-2022 | 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 | 现行 | 2022-10-20 | 2023-01-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| DB34/T 3252-2018 | 儿童机器人陪伴服务规范 | 废止 | 2018-12-29 | 2019-01-29 |
| T/CIE 188-2023 | 家庭服务机器人 视觉功能规范 | 现行 | 2023-10-26 | 2023-10-26 |
| T/CIE 174-2023 | 家庭服务机器人 智能化分级评价规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-05-29 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |