Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GXDSL 017-2025 | 服务机器人多模态交互与情感识别标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| T/SRI 0001-2021 | 移动服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-16 | 2021-05-01 |
| T/CCES 19-2021 | 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程 | 现行 | 2021-02-23 | 2021-05-01 |
| T/CAMETA 40002-2021 | 消毒服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-01 | 2021-05-31 |
| T/SRI 0001-2021 | 移动服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-04-16 | 2021-05-01 |
| T/CEEIA 592.3-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 3 部分：酒店递送机器人（轮式）特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 592.2-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 2 部分：KTV 递送机器人（轮式）特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 592.1-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第1部分：通用条件 | 现行 | 2022-06-24 | 2022-06-24 |
| T/CEEIA 798-2024 | 服务机器人 信息安全要求和测评方法 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DL/T 2694-2023 | 变电站巡检机器人与人工协同巡检规范 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| DB15/T 4097-2025 | 奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范 | 现行 | 2025-07-10 | 2025-08-10 |