Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 35127-2017 | 机器人设计平台集成数据交换规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| DB13/T 6037-2024 | 泛在空间安防巡检机器人定位技术规范 | 现行 | 2024-10-28 | 2024-11-28 |
| DL/T 2942-2025 | 架空输电线路巡检机器人验收规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| JB/T 14586-2023 | 地面伤员抢运机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-11-01 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 废止 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| DB42/T 2309-2024 | 机器人测量/加工系统技术规范 | 废止 | 2024-11-04 | 2025-01-04 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DB45/T 2933-2024 | 机器人辅助微创外科手术麻醉技术规范 | 现行 | 2024-11-14 | 2025-02-01 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-11-01 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |