现行
2025-09-28
2026-03-28
DL/T 2942-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会(NEA/TC 35)
制定
F20
29.24
电力、热力、燃气及水生产和供应业
方法标准
电力
行业标准
102844-2025
2025-12-17
本文件规定了架空输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、验收内容及要求。本文件适用于电压等级110 kV及以上架空输电线路沿地线行走的巡检机器人。
本文件起草单位:国电南瑞科技股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网福建省电力有限公司泉州供电公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、香港中文大学(深圳)、中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网江苏省电力有限公司超高压分公司、山东科技大学、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳供电局有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院。
本文件主要起草人:张斌、黄国方、张峰、吴志成、倪宏宇、丁宁、余亮、周永荣、刘贞瑶、刘彦红、王淑艳、王吉岱、贾绍春、张欣、王智伟、刘晓铭、侯建国、叶飞、刘佳璐、温祥青、许俊江、姚成、蒋轩、陈诚、刘毅、田治仁、陈城。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB13/T 6037-2024 | 泛在空间安防巡检机器人定位技术规范 | 现行 | 2024-10-28 | 2024-11-28 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf | 现行 | 2024-05-24 | 2024-11-24 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分:预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分:通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分:工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DB31/T 1350-2022 | 机关公务用车标识规范 | 现行 | 2022-06-28 | 2022-10-01 |
| DB52/T 989-2015 | 火力发电机组辅机故障减负荷(RB)功能试验规范 | 现行 | 2015-01-13 | 2015-02-13 |