现行
2025-09-28
2026-03-28
DL/T 2942-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会(NEA/TC 35)
制定
F20
29.24
电力、热力、燃气及水生产和供应业
方法标准
电力
行业标准
102844-2025
2025-12-17
本文件规定了架空输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、验收内容及要求。本文件适用于电压等级110 kV及以上架空输电线路沿地线行走的巡检机器人。
本文件起草单位:国电南瑞科技股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网福建省电力有限公司泉州供电公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、香港中文大学(深圳)、中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网江苏省电力有限公司超高压分公司、山东科技大学、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳供电局有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院。
本文件主要起草人:张斌、黄国方、张峰、吴志成、倪宏宇、丁宁、余亮、周永荣、刘贞瑶、刘彦红、王淑艳、王吉岱、贾绍春、张欣、王智伟、刘晓铭、侯建国、叶飞、刘佳璐、温祥青、许俊江、姚成、蒋轩、陈诚、刘毅、田治仁、陈城。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 34038-2017 | 码垛机器人通用技术条件 | 现行 | 2017-07-31 | 2018-02-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| SJ/T 11852-2022 | 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 | 现行 | 2022-10-20 | 2023-01-01 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| SY/T 7447-2019 | 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
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