基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

GB/T 39007-2020推荐性国家标准

现行

标准状态

发布日期

2020-09-29

实施日期

2021-04-01

基础信息

标准号

GB/T 39007-2020

批准发布部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口

中国机械工业联合会

标准分类

中国标准分类号

J28

国际标准分类号

25.040.30

标准层级

国家标准

GB/T 39007-2020 相关专题

GB/T 39007-2020 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
GB/T 36239-2018特种机器人 术语现行2018-06-072019-01-01
GB/T 42983.4-2023工业机器人 运行维护 第4部分:预测性维护现行2023-09-072024-04-01
GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器现行2018-12-282019-07-01
GB/T 39590.1-2020机器人可靠性 第1部分:通用导则现行2020-12-142021-07-01
GB/T 39586-2020电力机器人术语现行2020-12-142021-07-01
GB/T 39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试现行2020-11-192021-06-01
GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法现行2020-04-282020-11-01
GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件现行2019-05-102019-12-01
SN/T 5501.2-2023进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆现行2023-05-052023-12-01
DB31/T 1603.1-2025城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人现行2025-07-032025-11-01
GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器现行2018-12-282019-07-01
GB/T 33264-2016面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架现行2016-12-132017-07-01
GB/T 35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范现行2017-12-292018-07-01
GB/T 37284-2019服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值现行2019-03-252019-10-01
GB/T 41256-2022机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范现行2022-03-092022-10-01
GB/T 39478-2020停车服务移动机器人通用技术条件现行2020-11-192021-06-01
GB/T 44251-2024腿式机器人性能及试验方法现行2024-07-242025-02-01
GB/T 39408-2020电子喷胶机器人系统 通用技术条件现行2020-11-192021-06-01
GB/T 39407-2020研磨抛光机器人系统 通用技术条件现行2020-11-192021-06-01
GB/T 39561.7-2020数控装备互联互通及互操作 第7部分:工业机器人测试与评价现行2020-12-142021-07-01
GB/T 17887-1999工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示现行1999-10-102000-05-01
SN/T 5501.1-2023进口机器人检验技术要求 第1部分:通用要求现行2023-05-052023-12-01
GB/T 44589-2024机器人自适应能力技术要求现行2024-09-292025-04-01
XF 892.1-2010消防机器人第1部分:通用技术条件现行2010-08-162010-10-01
GB/T 25431.2-2025橡胶塑料挤出机和挤出生产线 第2部分:模面切粒机的安全要求即将实施2025-08-292026-08-01