Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2021-04-01 | 相似 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2021-06-01 | 相似 |
| GB/T 33008.1-2016 | 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC） 第1部分：系统要求 | 现行 | 2017-05-01 | 相似 |
| GB/T 15969.5-2002 | 可编程序控制器 第5部分:通信 | 现行 | 2003-05-01 | 相似 |
| GB/T 15969.6-2015 | 可编程序控制器 第6部分：功能安全 | 现行 | 2016-07-01 | 相似 |
| GB/T 37391-2019 | 可编程序控制器的成套控制设备规范 | 现行 | 2019-12-01 | 相似 |
| GB/T 45406-2025 | 网络关键设备安全技术要求 可编程逻辑控制器（PLC） | 现行 | 2025-10-01 | 相似 |
| GB/T 15969.8-2007 | 可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则 | 废止 | 2007-08-01 | 相似 |
| GB/T 15969.10-2023 | 可编程序控制器 第10部分：PLC的XML开放交互格式 | 现行 | 2024-03-01 | 相似 |
| GB/T 15969.3-2017 | 可编程序控制器 第3部分：编程语言 | 现行 | 2018-02-01 | 相似 |
| GB/T 15969.9-2021 | 可编程序控制器 第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口(SDCI) | 现行 | 2022-03-01 | 相似 |
| GB/T 15969.2-2024 | 可编程序控制器 第2部分: 设备要求和测试 | 现行 | 2025-06-01 | 相似 |
| GB/T 15969.7-2008 | 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程 | 现行 | 2009-01-01 | 相似 |
| GB/T 15969.4-2007 | 可编程序控制器 第4部分：用户导则 | 现行 | 2007-12-01 | 相似 |
| GB/T 15969.1-2007 | 可编程序控制器 第1部分：通用信息 | 现行 | 2007-12-01 | 相似 |
| GB/T 36011-2018 | 可编程序控制器抽样检查和例行试验方法 | 现行 | 2018-10-01 | 相似 |
| JB/T 12905-2016 | 土方机械 可编程序控制器技术条件 | 现行 | 2017-04-01 | 相似 |
| GB/T 36009-2018 | 可编程序控制器性能评定方法 | 现行 | 2018-10-01 | 相似 |