Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 45502-2025 | 服务机器人信息安全通用要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| GB/T 39401-2020 | 工业机器人云服务平台数据交换 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DB13/T 6250-2025 | 机器人共享制造工厂服务指南 | 现行 | 2025-12-16 | 2026-01-16 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 40013-2021 | 服务机器人 电气安全要求及测试方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 40212-2021 | 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-12-01 |
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |