现行
2022-12-27
2023-03-27
DB35/T 2091-2022
福建省市场监督管理局
福建汉特云智能科技有限公司
福建省工业和信息化厅
制定
L66
97.180
制造业
方法标准
福建省
地方标准
96155-2023
2023-02-24
本文件规定了移动服务机器人的性能要求、 适用环境、 运行调试、 使用管理、 保养维修及报废回收要求。本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、 送餐、 配送、 清洁、 巡逻、 消杀等各类轮式移动服务机器人。 足式、 履带式等类别移动服务机器人参照使用。
福建汉特云智能科技有限公司、福建省标准化研究院、福建省特种设备检验研究院(国家特种机器人产品质量检验检测中心)、福州大学、福建工程学院、福建省机电沿海建筑设计研究院有限公司、厦门盈趣汽车电子有限公司、清华大学、浙江大学、厦门大学、福建新大陆支付技术有限公司、福建星云电子股份有限公司、厦门市产品质量监督检验院、泉州装备制造研究所、福州软件职业技术学院。
陈文强、黄源水、李海晏、王彬彬、黄春榕、陈华聪、陈志璋、王乾廷、阮学群、温智海、刘宗巍、杨国青、李红、郭景华、袁家德、沈思忠、刘作斌、倪栋、杨宽明(中国台湾)、罗釪峻(中国台湾)、戴厚德、邹慧云、付科全、陈昌荣、林娟、王靖瑶、林军、钟猛龙、曹祥生、戴俊源、俞发仁。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf | 现行 | 2024-05-24 | 2024-11-24 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分:预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分:通用导则 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
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| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
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