现行
2022-12-27
2023-03-27
DB35/T 2091-2022
福建省市场监督管理局
福建汉特云智能科技有限公司
福建省工业和信息化厅
制定
L66
97.180
制造业
方法标准
福建省
地方标准
96155-2023
2023-02-24
本文件规定了移动服务机器人的性能要求、 适用环境、 运行调试、 使用管理、 保养维修及报废回收要求。本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、 送餐、 配送、 清洁、 巡逻、 消杀等各类轮式移动服务机器人。 足式、 履带式等类别移动服务机器人参照使用。
福建汉特云智能科技有限公司、福建省标准化研究院、福建省特种设备检验研究院(国家特种机器人产品质量检验检测中心)、福州大学、福建工程学院、福建省机电沿海建筑设计研究院有限公司、厦门盈趣汽车电子有限公司、清华大学、浙江大学、厦门大学、福建新大陆支付技术有限公司、福建星云电子股份有限公司、厦门市产品质量监督检验院、泉州装备制造研究所、福州软件职业技术学院。
陈文强、黄源水、李海晏、王彬彬、黄春榕、陈华聪、陈志璋、王乾廷、阮学群、温智海、刘宗巍、杨国青、李红、郭景华、袁家德、沈思忠、刘作斌、倪栋、杨宽明(中国台湾)、罗釪峻(中国台湾)、戴厚德、邹慧云、付科全、陈昌荣、林娟、王靖瑶、林军、钟猛龙、曹祥生、戴俊源、俞发仁。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2025-05-21 | |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/WHHLW 173-2024 | 自动喷砂机器人设备技术规范 | 现行 | 2024-04-26 | 2024-04-26 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/QGCML 3895-2024 | 智能文本聊天机器人软件 | 现行 | 2024-03-19 | 2024-04-02 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分:工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分: 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| DB43/T 1508.1-2022 | 青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/ZSRA 002-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DB45/T 2933-2024 | 机器人辅助微创外科手术麻醉技术规范 | 现行 | 2024-11-14 | 2025-02-01 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| DB54/T 0186-2020 | 高寒牧区天然草地补播技术规程 | 现行 | 2020-05-25 | 2020-06-23 |