面向服务机器人智能云平台 通用要求

Intelligent cloud platform for service robots-General requirements

T/ZAITS 10502-2021信息传输、软件和信息技术服务业

现行

标准状态

发布日期

2021-12-09

实施日期

2021-12-09

基础信息

标准号

T/ZAITS 10502-2021

团体名称

浙江省智能技术标准创新促进会

包含专利

标准分类

国际标准分类号

25.040.30 工业机器人、机械手

行业分类

I643 互联网平台

标准层级

团体标准

适用范围

本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架,提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。

主要技术内容

本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架,提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。

起草单位

之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司(浙江省机器人创新中心)、浙江省计量科学研究院

起草人

朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫

T/ZAITS 10502-2021 相关专题

T/ZAITS 10502-2021 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
T/TCMCA 0021-2023工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法现行2023-12-182023-12-20
T/QGCML 2882-2023光纤网络线路巡检机器人现行2023-12-272024-01-11
T/CAMDI 123.10-2023医用康复机器人 第10部分: 便携式动力锂电池安全评价方法现行2023-12-282023-12-31
T/CAMDI 123.7-2023医用康复机器人 第7部分: 寿命加速试验方法现行2023-12-282023-12-31
T/CAMDI 123.8-2023医用康复机器人 第8部分: 噪声的测定现行2023-12-282023-12-31
T/CAMDI 123.9-2023医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法现行2023-12-282023-12-31
T/ZZB 3373-2023上下料桁架机器人现行2023-11-102023-11-25
T/ZZB 3470-2023工业机器人用交流永磁同步伺服电机现行2023-11-202023-12-10
T/ZZB 2099-2021化纤喷丝板板面清洗机器人现行2021-04-242021-05-01
T/JYBZ 014-2021中小学教学机器人技术规范现行2021-05-282021-07-01
T/PTZZ 0002-2021机器人焊接生产线现行2021-06-242021-06-25
T/SZAF 001-2021多用途轻型水下作业机器人现行2021-08-052021-08-06
T/WJZZ 008-2021机械加工用线性机器人技术规范现行2021-10-082021-10-18
T/GDWCA 0051-2019工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线现行2019-08-302019-09-30
T/GDWCA 0050-2019工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则现行2019-08-302019-09-30
T/GDWCA 0052-2019工业机器人线缆 第3 部分:工业机器人用信号线现行2019-08-302019-09-30
T/GDWCA 0053-2019工业机器人线缆 第4 部分:工业机器人用拖地线现行2019-08-302019-09-30
T/GDWCA 0054-2019工业机器人线缆 第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范现行2019-08-302019-09-30
T/ZSA 232-2024特种巡逻机器人通用技术要求现行2024-05-302024-05-31
T/VSTR 015-2023智能光纤配线机器人技术规范现行2023-09-272023-10-01
T/CPIA 0074-2024光伏组件清扫机器人规范现行2024-08-302024-09-15
T/JQZN 004-2024机器人焊接技术现行2024-11-192024-11-20
T/CIN 059-2024干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求现行2024-11-282025-02-28
T/UNP 354-2024协作机器人管线包技术规范现行2024-12-052024-12-05
T/ZAITS 20301-2021用电信息采集的安全态势感知系统技术要求现行2021-12-092021-12-09