主要技术内容
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
Intelligent cloud platform for service robots-General requirements
现行
2021-12-09
2021-12-09
T/ZAITS 10502-2021
浙江省智能技术标准创新促进会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
I643 互联网平台
团体标准
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司（浙江省机器人创新中心）、浙江省计量科学研究院
朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-11-10 | 2021-12-01 |
| T/JQZN 004-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-11-19 | 2024-11-20 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf | 现行 | 2024-05-24 | 2024-11-24 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/ZAITS 20301-2021 | 用电信息采集的安全态势感知系统技术要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |