主要技术内容
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架,提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
Intelligent cloud platform for service robots-General requirements
现行
2021-12-09
2021-12-09
T/ZAITS 10502-2021
浙江省智能技术标准创新促进会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
I643 互联网平台
团体标准
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架,提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架,提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求。本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验。
之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司(浙江省机器人创新中心)、浙江省计量科学研究院
朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/QGCML 2882-2023 | 光纤网络线路巡检机器人 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-01-11 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分: 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分: 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.8-2023 | 医用康复机器人 第8部分: 噪声的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分:工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分:工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| T/VSTR 015-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-10-01 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| T/JQZN 004-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-11-19 | 2024-11-20 |
| T/CIN 059-2024 | 干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| T/SZRCA 003-2024 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| T/ZAITS 20301-2021 | 用电信息采集的安全态势感知系统技术要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| T/CHINCA 2-2022 | 中国对外承包工程行业社会责任指引 | 现行 | 2018-10-22 | 2022-08-26 |