具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求

Technical requirements for wheeled service robot withassisted traffic functions

T/CES 161-2022 制造业

现行

标准状态

发布日期

2022-12-19

实施日期

2022-12-21

基础信息

标准号

T/CES 161-2022

团体名称

中国电工技术学会

包含专利

标准分类

国际标准分类号

25.040.30 工业机器人、机械手

行业分类

C358 医疗仪器设备及器械制造

标准层级

团体标准

适用范围

本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数、参数规约和检测要求等内容。本文件所规约的具备辅助交通功能的轮式服务机器人,除了与行驶方式等紧密相关的个别技术特征外,也可用于其他类似用途的服务机器人。 本文件适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收以及与之相关的服务机器人研发、生产和维保等。

主要技术内容

本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数、参数规约和检测要求等内容。本文件所规约的具备辅助交通功能的轮式服务机器人,除了与行驶方式等紧密相关的个别技术特征外,也可用于其他类似用途的服务机器人。本文件适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收以及与之相关的服务机器人研发、生产和维保等。

起草单位

江苏萝贝电动车有限公司、大连理工江苏研究院有限公司、浙江爱客智能科技有限责任公司、东南大学、无锡市金邦电动车制造有限公司、一览科技(常州)有限公司、中国电工技术学会能源智慧化专业委员会、常州天策电子科技有限公司、常州大连理工大学智能装备研究院、南京优慧信安科技有限公司、浙江华巽科技有限公司、常州安康医疗器械有限公司、南京市中医院、大连理工大学、河北工业大学、中国质量认证中心南京分中心

起草人

许华剑、杨鹏、李强、贾永涛、刘延灏、蔡建聪、姜传博、谢慧艳、马长江、李炳森、邹灵浩、王华强、张凌云、赵亮、王春华、唐圣学、王维威、陈章权、刘丁珲、陈维威、冷俊成、胡皓楠、李明伟、潘梅剑、刘旭超、张强、王佳粮、夏兴

T/CES 161-2022 相关专题

T/CES 161-2022 相似标准

标准号 标准名称 状态 发布日期 实施日期
T/CI 063-2023 移动机器人控制器 现行 2023-05-25 2023-05-25
T/ZSA 195-2023 智能光纤配线机器人技术规范 现行 2023-12-04 2023-12-05
T/GDCKCJH 013-2020 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 现行 2020-04-28 2020-05-15
T/ZSRA 002-2023 排爆机器人通用技术要求 现行 2023-11-23 2023-11-23
GB/T 12643-2025 机器人 词汇 现行 2025-02-28 2025-09-01
GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件 现行 2008-07-28 2009-03-01
T/CAMA 130-2025 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 现行 2025-05-07 2025-07-01
T/CI 214-2023 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 现行 2023-12-07 2023-12-07
T/CAMDI 123.9-2023 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 现行 2023-12-28 2023-12-31
GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求 现行 2023-09-07 2023-09-07
DB43/T 1508.3-2022 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 现行 2022-12-09 2023-03-09
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器 现行 2018-12-28 2019-07-01
T/ZZB 2579-2021 机器人用谐波齿轮减速器 现行 2021-10-11 2021-11-11
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 现行 2006-04-03 2006-09-01
T/SCCIA 013-2023 机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南 现行 2023-07-18 2023-07-18
SN/T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 现行 2023-05-05 2023-12-01
T/ZSRA 003-2024 特种四足机器人本体通用技术要求 现行 2024-12-10 2024-12-10
T/GXDSL 015-2025 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 现行 2025-03-25 2025-03-27
T/WHHLW 173-2024 自动喷砂机器人设备技术规范 现行 2024-04-26 2024-04-26
MT/T 1211-2024 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 现行 2024-12-25 2025-06-25
GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站 现行 2023-09-07
GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统 现行 2015-12-10 2017-01-01
JB/T 5063-2014 搬运机器人 通用技术条件 现行 2014-07-14 2014-11-01
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法 现行 2021-04-30 2021-11-01
GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 现行 2017-07-31 2018-02-01
T/CES 162-2022 舌诊仪 第四部分:数据采集要求 现行 2022-12-19 2022-12-21