移动服务机器人通用技术条件

本标准规定了移动服务机器人的一般要求、试验方法、检验规则、 标志、说明、包装、运输和储存的要求。本标准适用于各类移动服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。注： 在有相关的专用产品标准的情况下， 产品标准优先于本标准。

1范围　2规范性引用文件3术语和定义4一般要求4.1安全与电磁兼容性4.2运动性能4.3智能化技术4.4可靠性4.5通信技术要求4.6噪音4.7故障自检5试验方法5.1试验条件5.2测试方法6检验规则6.1总则6.2型式检验6.3检验项目及样品数量7标志、说明、包装、运输和储存7.1标志和说明7.2包装、运输和储存附录A移动服务机器人典型应用场景

上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海智臻智能网络科技股份有限公 司、上海思岚科技有限公司、达闼机器人有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、上海方立数码 科技有限公司、上海高仙自动化科技发展有限公司、北京云迹科技有限公司、上海擎朗智能科技有 限公司、江苏南大电子信息技术股份有限公司、广东盈峰智能环卫科技有限公司