Design specification of collaborative industrial robot
现行
2020-11-19
2021-06-01
GB/T 39402-2020
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/CRSS 0011-2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
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| T/HIMA 001-2025 | 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范 | 现行 | 2025-04-10 | 2025-05-01 |
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| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/ZSA 191-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
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| GB/T 36247-2018 | 基于模型的航空装备研制 企业数字化能力等级 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |