| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2021-06-01 | 相似 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-10-01 | 相似 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2021-07-01 | 相似 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | —— |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-02-18 | —— |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-02-18 | —— |
| T/CAMETA 40004-2021 | 协作机器人末端接口技术条件 | 现行 | 2021-06-16 | —— |
| T/CI 045-2023 | 面向云-网-边-端协作的医疗、医保、医药数据接入融合指南 | 现行 | 2023-06-15 | —— |
| DB51/T 3148-2023 | 康复机器协作技术规范 | 废止 | 2024-01-29 | 相似 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2017-07-01 | 相似 |
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | —— |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-21 | —— |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | —— | 相似 |
| T/ITS 0237-2024 | 面向汽车智能座舱测试的仿生机器人技术规范 | 现行 | 2024-10-09 | —— |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-12-01 | 相似 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | —— | 相似 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | —— | 相似 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2017-07-01 | 相似 |