人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求

本文件适用于单件质量30t（带回转工作台）以下铸件的物理性机器人打磨系统。

本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会。