主要技术内容
本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。
Technical Specification for lithium-ion cell and battery pack for service robots
现行
2023-03-10
2023-04-01
T/CIAPS 0021-2023
中国化学与物理电源行业协会
否
K82
29.220.99 其他电池和蓄电池
C384 电池制造
团体标准
本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。 本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。 本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。
本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 1722-2017 | 架空输电线路机器人巡检技术导则 | 现行 | 2017-08-02 | 2017-12-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| JB 5063-1991 | 搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| T/ZZB 2099-2021 | 化纤喷丝板板面清洗机器人 | 现行 | 2021-04-24 | 2021-05-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/GDC 165-2022 | 高空幕墙清洗机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-30 |
| T/ZZB 3625-2024 | 智能水面救援机器人 | 现行 | 2024-02-26 | 2024-03-26 |
| T/CIAPS 0022-2023 | 电化学储能系统现场验收通用要求 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |