General technical requirements of flexible control for industrial robots
现行
2020-06-02
2021-01-01
GB/T 38839-2020
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZAITS 10502-2021 | 面向服务机器人智能云平台 通用要求 | 现行 | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| T/SSITS 502-2021 | 物流分拣用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-14 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/SSITS 503-2022 | 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范 | 现行 | 2022-04-22 | 2022-04-22 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| T/CWAN 0035-2021 | 机器人型钢切割生产线 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/GDCKCJH 084-2024 | 光伏行业用智能移动机器人技术规范 | 现行 | 2024-05-08 | 2024-05-15 |
| GB/T 23835.5-2009 | 无水高氯酸锂 第5部分：氯化物含量的测定 | 现行 | 2009-05-18 | 2010-02-01 |