General technical requirements of flexible control for industrial robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2021-01-01 | 找相似 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-12-01 | 找相似 |
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2018-05-01 | 找相似 |
| T/ZZB 0513-2018 | 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2018-09-30 | —— |
| T/ZZB 0513-2018 | 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2018-09-30 | —— |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-06-01 | 找相似 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | —— |
| GB/T 39404-2026 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 即将实施 | 2026-11-01 | 找相似 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-06-01 | 找相似 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2017-01-01 | 找相似 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | —— |
| T/HIMA 001-2025 | 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范 | 现行 | 2025-05-01 | —— |
| T/CECA 37-2020 | 机器人用柔性电缆 | 现行 | 2020-08-01 | —— |
| JB/T 15160-2025 | 增材制造 柔性机器人安全评价规范 | 现行 | 2026-03-01 | 找相似 |
| T/CECA 37-2020 | 机器人用柔性电缆 | 现行 | 2020-08-01 | —— |
| T/DGWCA 0006-2021 | “领跑者”标准评价要求机器人柔性电缆 | 现行 | 2021-10-30 | —— |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | —— |