Classification of robot
现行
2020-11-19
2021-06-01
GB/T 39405-2020
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
01.120
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/CES 106-2022 | 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分：总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/ZRIA 002-2023 | 观测型有缆遥控水下机器人 | 现行 | 2023-01-16 | 2023-02-01 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分： 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| DB1303/T361-2023 | 设施蔬菜捕食性天敌释放技术规程 | 现行 | 2023-12-25 | 2024-01-25 |