即将实施
2025-12-18
2026-06-18
DL/T 2982-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35）
制定
F23
29.240.99
电力、热力、燃气及水生产和供应业
产品标准
电力
行业标准
105363-2026
2026-05-27
本文件规定了变电站巡检机器人无线充电系统的总体要求、功能要求、性能要求和试验等。本文件适用于变电站巡检机器人无线充电系统的设计、制造。
国网智能科技股份有限公司,国电南瑞科技股份有限公司,中国电力企业联合会,中国电力科学研究院有限公司,国网山东省电力公司,国网江西省电力有限公司超高压分公司,山东大学,北京瑞盈智拓科技发展有限公司,重庆大学,国网山东省电力公司烟台供电公司,中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局,云南电网有限责任公司玉溪供电局
孙志周,吕晓飞,张斌,李阳,马晓光,魏斌,朱国栋,刘志珍,王万国,李岩,吴观斌,吕俊涛,任敬国,董啸,左志平,赵鑫,吴甜,乔木,刘智超,孙大庆,侯延进,吴晓康,慈文斌,江一,邵华强,王超,陈图腾,张建,李康,朱玉鑫
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| T/SSITS 506-2023 | 工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 现行 | 2024-02-23 | 2024-02-23 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| T/CWAN 0053-2023 | 机器人焊接技能培训规范 | 现行 | 2023-01-09 | 2023-03-01 |
| DB45/T 2933-2024 | 机器人辅助微创外科手术麻醉技术规范 | 现行 | 2024-11-14 | 2025-02-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| DL/T 2942-2025 | 架空输电线路巡检机器人验收规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/WHHLW 173-2024 | 自动喷砂机器人设备技术规范 | 现行 | 2024-04-26 | 2024-04-26 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/SZRA 002-2024 | 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 | 现行 | 2024-03-22 | 2024-03-22 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/TJRIA 001-2025 | 机器人用力触觉传感器分级规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |