现行
2024-12-25
2025-06-25
MT/T 1211-2024
国家能源局
煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会
制定
D81
73.100.99
采矿业
产品标准
煤炭
行业标准
99940-2025
2025-06-19
适用于煤矿井下地质勘探、灾害防治用液压驱动钻孔机器人，采用电机驱动的钻孔机器人参照此文件。
中煤科工西安研究院（集团）有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、淮北矿业（集团）有限责任公司等
姚宁平、姚亚峰、曹明等
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/CSM 21-2021 | 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-23 | 2021-08-23 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-05-21 | |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| DB43/T 1508.2-2022 | 青少年机器人培训 第2部分 青少年机器人能力等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
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| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
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| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| SN/T 5180-2021 | 微小病媒生物无损伤制备基因组DNA方法 | 现行 | 2021-06-18 | 2022-01-01 |