现行
2024-12-25
2025-06-25
MT/T 1211-2024
国家能源局
煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会
制定
D81
73.100.99
采矿业
产品标准
煤炭
行业标准
99940-2025
2025-06-19
适用于煤矿井下地质勘探、灾害防治用液压驱动钻孔机器人,采用电机驱动的钻孔机器人参照此文件。
中煤科工西安研究院(集团)有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司、淮北矿业(集团)有限责任公司等
姚宁平、姚亚峰、曹明等
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| SN/T 5501.1-2023 | 进口机器人检验技术要求 第1部分:通用要求 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分:通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| MT/T 1263-2025 | 煤矿井下巡检机器人 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
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