| 场景类型 | 标准落地方式 | 关键执行要点 |
|---|---|---|
| 薄煤层智能化开采 | 部署微型化传感器与紧凑型电液控阀组,采煤机采用LASC惯导定位替代传统编码器 | 确保支架最小闭合高度≤0.8m,系统需支持低照度视觉识别煤岩界面 |
| 大采高工作面协同控制 | 构建多源融合定位系统(UWB+激光SLAM),实现采煤机-支架-运输机三维空间联动 | 支架立柱行程监测误差≤3mm,刮板机直线度自动校正周期≤10min |
| 复杂地质条件自适应调控 | 接入地质雷达与微震监测数据,动态调整截割参数与支护策略 | 系统需在断层前15m触发预警,自动切换至人工干预模式并记录操作日志 |
对策:采用工业级光纤环网主干+本安型无线Mesh子网冗余架构;关键控制指令实施三次重传机制;通信模块通过GB/T 3836.4-2021防爆认证。
对策:强制要求所有接入设备提供标准化OPC UA信息模型;在边缘控制器部署协议转换中间件,统一映射至IEC 61850-7-4逻辑节点。
对策:设置“半自动”过渡模式,保留本地操作优先权;开发AR辅助培训系统,模拟20种典型故障处置流程;将系统使用率纳入班组绩效考核指标。
对策:在系统上线前30天开展数据基线采集,覆盖不同煤质、倾角、顶板条件;采用迁移学习技术复用同类矿井模型参数;每季度更新一次控制策略知识库。
| 高频问题 | 标准化落地对策 |
|---|---|
| 支架自动跟机误动作 | 增加红外+毫米波双模障碍物检测,设定三级安全距离阈值(预警/减速/急停) |
| 远程监控画面卡顿 | 视频流采用H.265编码+ROI区域增强,带宽占用控制在4Mbps以内 |
| 系统升级导致停产 | 实施热备切换机制,新版本在备用服务器完成验证后无缝接管 |
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB 25974.4-2026 | 煤矿用液压支架 第4部分:电液控制系统技术条件 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2027-03-01 |
| NB/T 51070-2017 | 煤矿膏体充填材料试验方法 | 现行 | 2017-03-28 | 2017-08-01 |
| NB/T 51038-2015 | 煤矿并行电法数据采集方法 | 现行 | 2015-04-02 | 2015-09-01 |
| NB/T 51029-2015 | 煤矿井巷工程质量评价标准 | 现行 | 2015-04-02 | 2015-09-01 |
| NB/T 10123-2018 | 煤矿瓦斯抽采钻孔“两堵一注”封孔工艺技术条件 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| MT/T 1036-2007 | 煤矿井下深孔控制预裂爆破技术条件 | 现行 | 2007-03-30 | 2007-07-01 |
| NB/T 51039-2015 | 煤矿节能监测规程 | 现行 | 2015-10-27 | 2016-03-01 |
| NB/T 51044-2015 | 煤矿在用瓦斯抽采系统主要技术指标检测检验规范 | 现行 | 2015-10-27 | 2016-03-01 |
| NB/T 51040-2015 | 煤矿用工业锅炉房工序能耗等级和限值 | 现行 | 2015-10-27 | 2016-03-01 |
| NB/T 51026-2014 | 煤矿矿井水深度处理 反渗透工艺技术要求 | 现行 | 2014-10-15 | 2015-03-01 |