| 条款类别 | 优化内容 | 应用价值 |
|---|---|---|
| 智能化控制 | 自适应钻进参数调整 | 提升复杂地质条件下成孔效率,减少卡钻风险 |
| 数据交互 | 远程监控与数据上传接口 | 实现地面集中管控,支持瓦斯防治大数据分析 |
| 续航能力 | 电池能量密度优化建议 | 延长单班次作业时间,减少换电频次影响 |
| 人机工程 | 操作界面友好性设计 | 降低操作人员培训成本,减少误操作概率 |
- 术语定义:明确瓦斯防治钻孔机器人是指在煤矿井下用于施工瓦斯抽采钻孔的自动化装备,包含动力头、推进机构、控制系统及行走底盘。
- 环境条件:规定设备工作环境温度为 0℃至 40℃,相对湿度不大于 95%,海拔高度不超过 2000 米,确保标准适用性边界清晰。
- 基本参数:统一钻孔直径、钻孔深度、扭矩及转速等关键性能指标的计量单位与测试基准,消除不同厂商间的技术壁垒。
- 规范性引用:列出 MT、AQ 及 GB 系列相关标准,确保本标准为行业标准体系中的有机组成部分,避免条款冲突。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分:干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分:水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2982-2025 | 变电站巡检机器人无线充电技术导则 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |