现行
2025-10-30
2026-11-01
YY/T 1993-2025
国家药监局
制定
C39
11.040.51
卫生和社会工作
方法标准
医药
行业标准
102803-2025
2025-12-05
本文件描述了对RASE开展可靠性验证的路径和方法。本文件适用于采用机器人技术的辅助手术设备(RASE)。本文件不适用于针对软件系统的软件可靠性验证，但可以用来验证含控制软件的RASE整体的可靠性。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CWAN 0035-2021 | 机器人型钢切割生产线 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| T/QGCML 2882-2023 | 光纤网络线路巡检机器人 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-01-11 |
| T/CPSS 1007-2024 | 变电站巡检机器人静态无线充电系统 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2024-09-05 | 2024-09-06 |
| T/SZRA 002-2024 | 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 | 现行 | 2024-03-22 | 2024-03-22 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GZB 6-31-01-10 | 工业机器人系统运维员 | 现行 | 2020-06-30 | 2020-06-30 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |