Calibration Specification for Industrial Robots
现行
2024-09-18
2025-03-18
JJF 2138-2024
国家市场监督管理总局
全国振动冲击转速计量技术委员会
计量规范
杭州亿恒科技有限公司、中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、中国计量科学研究院、北京航天计量测试技术研究所
陈章位、李新良、蔡晨光、杨晓伟
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| T/CWAN 0105-2024 | 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2024-07-12 | 2024-08-01 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| T/SSITS 505-2022 | 工业应用移动机器人 叉车类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| GB/T 34038-2017 | 码垛机器人通用技术条件 | 现行 | 2017-07-31 | 2018-02-01 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| JB/T 14401-2022 | 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GZB 6-31-01-10 | 工业机器人系统运维员 | 现行 | 2020-06-30 | 2020-06-30 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| JJF 1168-2024 | 便携式制动性能测试仪校准规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2024-12-18 |