| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 47494-2026 | 物流机器人 电气安全要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 47495-2026 | 物流机器人 电气安全测试方法 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 47862-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 效能评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 47860-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 34668-2023 | 电动平衡车安全要求及测试方法（外文版EN） | 废止 | 2023-11-02 | |
| DB13/T 5135-2019 | 机器人智能清洗机技术条件 | 废止 | 2019-12-27 | 2020-01-28 |
| DB44/T 2074-2017 | 包装工业用平行杆机器人 | 废止 | 2017-10-25 | 2018-01-25 |
| DB50/T 840-2017 | 工业机器人安全评价评级规范 | 废止 | 2017-10-10 | 2017-12-31 |
| DB50/T 726-2016 | 工业机器人电磁兼容性检测规范 | 废止 | 2016-12-21 | 2017-03-20 |
| GB/T 16720.3-1996 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | 废止 | 1996-12-26 | 1997-07-01 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 12643-1997 | 工业机器人 词汇 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB 11291-1997 | 工业机器人 安全规范 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人 性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| GB/T 20867-2007 | 工业机器人 安全实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| GB/T 12643-2013 | 机器人与机器人装备 词汇 | 废止 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |