Communication architecture of industrial robot and production environment
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CRSS 0001-2025 | 复合机器人应用安全通信规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 29825-2013 | 机器人通信总线协议（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2015-12-10 | 2016-07-01 |
| T/CIE 043-2017 | 光纤芯交换机器人通信协议格式规范 | 现行 | 2017-08-27 | |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分：通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| T/ZAII 013-2019 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/CEEIA 797-2024 | 建筑机器人通信协议导则 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-12-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 现行 | 2024-04-25 | 2024-04-25 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/GXDSL 018-2025 | 特种机器人环境适应性与可靠性测试标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/CEEIA 326-2018 | 爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求 | 现行 | 2018-12-24 | 2018-12-24 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |