主要技术内容
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
Security communication specification for hybrid robot applications
现行
2025-07-15
2025-07-15
T/CRSS 0001-2025
重庆市机器人学会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。 本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。本文件适用于构建复合机器人安全应用系统。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB43/T 1720.4-2019 | 多表集抄技术规范 第4部分：通信接口转换器技术 | 现行 | 2019-12-31 | 2020-03-01 |
| DL/T 1614-2016 | 电力应急指挥通信车技术规范 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| GB/T 14397-2008 | 信息技术 系统间远程通信和信息交换 DTE/DCE接口处起止式传输的信号质量 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-01-01 |
| YD/T 3794-2020 | 数字移动通信终端通用集成电路卡（UICC）与非接触通信模块（CLF）间主控接口（HCI）技术要求 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-01-01 |
| TB/T 3498-2018 | 铁路通信信号设备雷击试验方法 | 现行 | 2018-01-11 | 2018-07-01 |
| YD/T 2768-2014 | 通信户外机房用温控设备 第1部分：嵌入式温控设备 | 现行 | 2014-10-14 | 2014-10-14 |
| GB/T 32036-2015 | 公共机构节能优化控制通信接口技术要求 | 现行 | 2015-09-11 | 2016-04-01 |
| MT 211-1990 | 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品质量检验规则 | 现行 | 1990-04-04 | 1990-12-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| YD/T 4176-2022 | 通信设施与高压电力杆塔共址时危险影响及防护技术要求 | 现行 | 2022-09-30 | 2023-01-01 |
| T/ZGCMCA 016-2024 | 城镇供水企业物联网通信总体技术要求 | 现行 | 2024-12-25 | 2024-12-31 |
| DL/T 1414.351-2018 | 电力市场通信 第351部分：分区电价式市场模型交互子集 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| GB/T 29618.529-2018 | 现场设备工具(FDT)接口规范 第529部分：通用语言基础结构的通信实现 IEC 61784 CPF 9 | 现行 | 2018-09-17 | 2019-04-01 |
| SY/T 4217.4-2019 | 石油天然气建设工程施工质量验收规范通信工程 第4部分：长输管道站场通信 | 现行 | 2019-11-04 | 2020-05-01 |
| 14ST201-5 | 地铁工程机电设备系统重点施工工艺--通信信号系统 | 现行 | 2015-01-01 | 2015-01-01 |
| GB/T 31990.2-2015 | 塑料光纤电力信息传输系统技术规范 第2部分：收发通信单元 | 现行 | 2015-09-11 | 2016-04-01 |
| GB/Z 17215.682-2024 | 电测量数据交换 DLMS/COSEM组件 第82部分：社区网络Mesh通信配置 | 现行 | 2024-10-26 | |
| GB/T 29233-2012 | 管道、直埋和非自承式架空敷设用单模通信室外光缆 | 现行 | 2012-12-31 | 2013-06-01 |
| DB11/T 1981-2022 | 线性区域通信基站基础设施设计规范 | 现行 | 2022-03-31 | 2022-10-01 |
| GB/T 17737.1-2013 | 同轴通信电缆 第1部分：总规范 总则、定义和要求 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-06-15 |
| YD/T 2967-2015 | 通信电缆 聚四氟乙烯绝缘射频同轴电缆 微孔绝缘双层外导体型 | 现行 | 2015-10-14 | 2016-01-01 |
| GB/T 39845-2021 | 基于LTE技术的宽带集群通信（B-TrunC）系统 网络设备技术要求（第一阶段） | 现行 | 2021-03-09 | 2021-10-01 |
| GB/T 42402-2023 | 信息技术 系统间远程通信和信息交换 6TiSCH网络协议 | 现行 | 2023-03-17 | 2023-10-01 |
| GB/Z 25320.1001-2023 | 电力系统管理及其信息交换 数据和通信安全 第100-1部分：IEC 62351-5和IEC TS 60870-5-7的一致性测试用例 | 现行 | 2023-12-28 | |
| DL/T 5161.11-2018 | 电气装置安装工程质量检验及评定规程 第11部分：通信工程施工质量检验 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |