| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 10107.1-2012 | 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语 | 现行 | 2013-03-01 | 找相似 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2020-01-01 | 找相似 |
| GB/T 10107.2-2012 | 摆线针轮行星传动 第2部分：图示方法 | 现行 | 2013-03-01 | 找相似 |
| JB/T 6198.2-2021 | 摆线齿轮磨齿机 第2部分：精度检验 | 现行 | 2021-07-01 | 找相似 |
| JB/T 6198.2-2007 | 摆线齿轮磨齿机 第2部分：精度检验 | 废止 | 2008-03-01 | 找相似 |
| JB/T 6198.1-2007 | 摆线齿轮磨齿机 第1部分：型式与参数 | 废止 | 2008-03-01 | 找相似 |
| JB/T 7253-1994 | 摆线针轮减速机噪声测定方法 | 废止 | 1995-07-01 | 找相似 |
| JB/T 2982-1994 | 摆线针轮减速机 | 废止 | 1995-07-01 | 找相似 |
| JB/T 5288.3-1991 | 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 | 废止 | 1992-07-01 | 找相似 |
| JB/T 5288.2-1991 | 摆线针轮减速机清洁度测定方法 | 废止 | 1992-07-01 | 找相似 |
| JB/T 5288.1-1991 | 摆线针轮减速机温升测定方法 | 废止 | 1992-07-01 | 找相似 |
| JB/T 5561-1991 | 双摆线针轮减速器 | 废止 | 1992-07-01 | 找相似 |
| JB/T 6198-1992 | 摆线齿轮磨齿机 参数 | 废止 | 1993-01-01 | 找相似 |
| GB/T 10107.2-1988 | 摆线针轮行星传动 图示方法 | 废止 | 1989-10-01 | 找相似 |
| GB/T 10107.3-1988 | 摆线针轮行星传动 几何要素代号 | 废止 | 1989-10-01 | 找相似 |
| GB/T 10107.1-1988 | 摆线针轮行星传动 基本术语 | 废止 | 1989-10-01 | 找相似 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | —— |
| JB/T 7254-2025 | 无级变速摆线针轮减速机 | 即将实施 | 2026-07-01 | 找相似 |