| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| GB/T 39523-2020 | 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-09-01 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| JB/T 13757-2020 | 摆线针轮精密传动减速器 | 现行 | 2020-04-16 | 2021-01-01 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/CMIF 236-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/CRSS 0015-2023 | 精密行星减速器 精度稳定性测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/WLJC 25-2019 | 精密行星齿轮减速器 | 现行 | 2019-08-19 | 2019-09-19 |
| T/ZZB 0533-2018 | 控制用精密行星齿轮减速器 | 现行 | 2018-09-14 | 2018-09-30 |
| T/WLJC 25-2019 | 精密行星齿轮减速器 | 现行 | 2019-08-19 | 2019-09-19 |
| T/ZZB 0533-2018 | 控制用精密行星齿轮减速器 | 现行 | 2018-09-14 | 2018-09-30 |
| JB/T 15457-2026 | 小型精密行星减速器 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 10419-2005 | 摆线针轮行星传动 摆线齿轮和针轮 精度 | 现行 | 2005-03-19 | 2005-09-01 |
| GB/T 10107.3-2012 | 摆线针轮行星传动 第3部分：几何要素代号 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 10107.1-2012 | 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |