Industrial Robot Electrical Equipment and Systems Part1: Requirements for Controller
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| YY/T 1686-2024 | 采用机器人技术的医用电气设备 术语、定义、分类 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分：工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| GB/T 40013-2021 | 服务机器人电气安全要求及测试方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 47494-2026 | 物流机器人电气安全要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 47495-2026 | 物流机器人电气安全测试方法 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |