现行
2023-01-13
2026-01-15
YY 9706.277-2023
国家药监局
制定
C30
11.040.01
卫生和社会工作
基础标准
医药
行业标准
88404-2023
2023-02-15
本文件规定了采用机器人技术的辅助手术设备（RASE）和采用机器人技术的辅助手术系统（RASS）的基本安全和基本性能。本文件适用于采用机器人技术的辅助手术设备（RASE）和采用机器人技术的辅助手术系统（RASS），也适用于RASE和RASS的交互条件和接口条件。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG33/Z 019-2025 | 笼养禽舍巡检机器人 | 现行 | 2025-09-28 | |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG/T 259-2021 | 生猪养殖场巡检机器人 | 现行 | 2021-03-01 | |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| GZB 6-30-99-00 | 工业机器人系统操作员 | 现行 | 2020-11-24 | 2020-11-24 |
| GZB 6-31-01-10 | 工业机器人系统运维员 | 现行 | 2020-06-30 | 2020-06-30 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2982-2025 | 变电站巡检机器人无线充电技术导则 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2025-05-21 | |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| YY 9706.230-2023 | 医用电气设备 第2-30部分:自动无创血压计的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |