主要技术内容
本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景:(1)餐厅类。环境特点是窄过道,多障碍,高人流密度;(2)楼宇类。环境特点是长走廊,跨楼层。如酒店、写字楼、医院等;(3)大平层类。环境特点是楼层天花板高,面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等。
General technical specification for Commercial distribution robot
现行
2023-02-24
2023-03-24
T/SZROBOT 0003-2023
深圳市机器人协会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
S952 社会团体
团体标准
本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景: (1)餐厅类。环境特点是窄过道,多障碍,高人流密度; (2)楼宇类。环境特点是长走廊,跨楼层。如酒店、写字楼、医院等; (3)大平层类。环境特点是楼层天花板高,面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等。
本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景:(1)餐厅类。环境特点是窄过道,多障碍,高人流密度;(2)楼宇类。环境特点是长走廊,跨楼层。如酒店、写字楼、医院等;(3)大平层类。环境特点是楼层天花板高,面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等。
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陈永昌、罗沛、李勃、李小军、钟亮洪、李忠行、王一科、赵广超、陈军、王井春、覃金洲、高开远、孙顺亮、周荃
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/GDEIIA 4-2020 | 工业机器人可靠性指标评价方法 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZRIA 004-2023 | 卷轴类物料上下料用移动机器人 | 现行 | 2023-09-05 | 2023-09-22 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| T/CRSS 0010-2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| T/CAEPI 60-2023 | 工业固体废物资源环境属性评价指南 | 现行 | 2023-03-02 | 2023-04-01 |