基于 TACS 的全自动运行线路综合联调技术规范

近几年 ，城市轨道交通行业正朝着智慧化 、绿色化的方向发 展，在疏解一二线城市公共交通压力方面发挥着越来越重要的作 用，因而城市轨道交通系统在互联互通、安全、快捷、舒适性方面 需具备更高的水平。 目前国内诸多城市均提出计划采用先进的、高 可靠的、高安全的全自动运行系统来达到以上要求。全自动运行系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动 化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式，以车车通信为 基础的列车控制系统 TACS 成为了下一代地铁列控信号系统的发展方 向。TACS 全称是 train autonomous circumambulate system，是基 于车车通信的列车自主运行系统，通过“车-车 ”的无线通信方式完 成列车之间的信息交互，从而直接获知其余列车的位置、速度和线 路状态。列车运行的自动化等级（GoA）划分 5 级,全自动运行系统 包含自动化等级 GoA3 和 GoA4，GoA4 级别为无人值守下的列车自动 运行。

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