低速无人车移动底盘通用技术条件

本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。 本标准适用的低速无人车移动底盘，是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控 底盘，可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式；通过一种或多种控制模式（遥控或自主)工 作，最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后，可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、 移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘，其他移动底盘可 参考使用。

本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。 本标准适用的低速无人车移动底盘，是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控 底盘，可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式；通过一种或多种控制模式（遥控或自主)工 作，最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后，可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、 移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘，其他移动底盘可 参考使用。

本标准起草单位：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯智能技术有限公司（PIXMoving），深圳市新产研咨询服务有限公司、本标准参编单位：山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技（山东）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土（深圳）信息技术有限公司(超级骆驼)、杭州欣易达驱动技术有限公司