面向C-V2X的城市一般道路应用场景测试内容与方法

总体架构包括范围、规范性引用文件、术语和定义、测试内容与方法、附录、参考文献6个部分。从具备车联网功能的设备或产品可能遇到的城市道路场景出发，分为通用场景、交叉口、直路、弯道、隧道、桥梁、环岛与主辅路、坡道以及特殊场站场景等。其中，通用场景包括在各类城市道路工况下可能遇到的一般性场景，主要包括事故预警、施工预警、拥堵预警、优先车辆通行、路面异常提醒、车辆异常提醒、紧急制动预警、路侧标牌提醒、局部道路天气提醒场景。交叉口、直路等场景的测试内容主要为与当前道路属性具有较强相关性的场景。共形成9个专项、35个测试场景。

北京千方科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司、莱茵技术（上海）有限公司、北京电子科技职业学院、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、北京智行者科技股份有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、中关村智通智能交通产业联盟