架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用。

本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用。

重庆凯瑞机器人技术有限公司、西安交通大学、杭州申昊科技有限公司、深圳昱拓智能有限公司、长沙理工大学、国网山东省电力公司超高压公司、国网新疆电力有限公司、国网江西省电力有限公司检修分公司、国网浙江省电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司、重庆电子工程职业学院、国网湖北省电力有限公司检修公司、南京南瑞继保电气有限公司、国网黑龙江省电力有限公司检修公司、广东天太机器人有限公司、贵州电网有限责任公司信息中心、广西电网电力调度控制中心、重庆璀陆探测技术有限公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国电力科学研究院有限公司、珠高智能科技（深圳）有限公司、重庆大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院