主要技术内容
本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统。
General requirements for industrial robot Servo System reliability program
现行
2020-04-28
2020-05-15
T/GDCKCJH 013-2020
广东省测量控制技术与装备应用促进会
否
L05
03.120.01 质量综合
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统。
本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统。
工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
胡湘洪、刘桂雄、李劲、时钟、李小兵、刘文威、王远航、丁小健、蔡茗茜、黄强、郭广廓、陈勃琛、尚斌、邝志礼、王忠、黄创绵、周述苍、潘广泽、李丹、石雄毅、刘佳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/SSITS 801-2021 | 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| T/GDRA 14-2024 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| JB/T 8896-1999 | 工业机器人 验收规则 | 现行 | 1999-06-28 | 2000-01-01 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| T/ZSA 232-2024 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-05-30 | 2024-05-31 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分:板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分: 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CWAN 0105-2024 | 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2024-07-12 | 2024-08-01 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| DL/T 2982-2025 | 变电站巡检机器人无线充电技术导则 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/CI 214-2023 | 基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统 | 现行 | 2023-12-07 | 2023-12-07 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |