工业机器人伺服系统可靠性通用要求

General requirements for industrial robot Servo System reliability program

T/GDCKCJH 013-2020 科学研究和技术服务业

现行

标准状态

发布日期

2020-04-28

实施日期

2020-05-15

基础信息

标准号

T/GDCKCJH 013-2020

团体名称

广东省测量控制技术与装备应用促进会

包含专利

标准分类

中国标准分类号

L05

国际标准分类号

03.120.01 质量综合

行业分类

M732 工程和技术研究和试验发展

标准层级

团体标准

适用范围

本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统。

主要技术内容

本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。本标准适用于各类工业机器人伺服系统。

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

起草人

胡湘洪、刘桂雄、李劲、时钟、李小兵、刘文威、王远航、丁小健、蔡茗茜、黄强、郭广廓、陈勃琛、尚斌、邝志礼、王忠、黄创绵、周述苍、潘广泽、李丹、石雄毅、刘佳

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