主要技术内容
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性加速试验的术语和定义、试验组织管理、样品状态要求、试验条件保障、试验流程、试验方法以及试验数据处理方法等。本标准适用于工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性加速试验实施与评价。
Reliability acceleration test specification for industrial robot servo system
现行
2020-04-28
2020-05-15
T/GDCKCJH 016-2020
广东省测量控制技术与装备应用促进会
否
L05
03.120.01 质量综合
M732 工程和技术研究和试验发展
团体标准
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性加速试验的术语和定义、试验组织管理、样品状态要求、试验条件保障、试验流程、试验方法以及试验数据处理方法等。本标准适用于工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性加速试验实施与评价。
本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性加速试验的术语和定义、试验组织管理、样品状态要求、试验条件保障、试验流程、试验方法以及试验数据处理方法等。本标准适用于工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性加速试验实施与评价。
工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司
潘广泽、时钟、李小兵、刘桂雄、刘文威、李丹、蔡茗茜、黄强、郭广廓、尚斌、王春辉、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、石雄毅、刘佳
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| DB13/T 6037-2024 | 泛在空间安防巡检机器人定位技术规范 | 现行 | 2024-10-28 | 2024-11-28 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-04-14 | 2020-05-01 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/GDCKCJH 085-2024 | 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范 | 现行 | 2024-05-16 | 2024-05-20 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 现行 | 2018-05-14 | 2018-12-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |